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体の深部にある筋肉で関節位置の保持、姿勢維持などの役目を持ちます。
インナーマッスルには、棘下筋、肩甲挙筋、小円筋、中臀筋、小臀筋、恥骨筋、長内転筋、閉鎖筋、梨状筋、大腰筋などがあり、この中で棘下筋、肩甲挙筋、小円筋をローテーターカフと言います。


インナーマッスルを鍛えるには、効率性の面でいえば自重トレーニングや軽い負荷での筋トレを行うのがいいでしょう。
ちなみにマシントレーニングなどで強化できる筋肉をアウターマッスル、アウターマッスルの中でも大胸筋、三角筋、大臀筋など見た目の体型を作る筋肉をビッグマッスルと言います。